Les supports sont l'une des particularités du yoga Iyengar. Briques, sangles, couvertures, bolsters, chaises et cordes aident à adapter les asanas aux possibilités physiques de chacun.
Avec eux, on peut garder une bonne position du corps, rendre la posture plus accessible sans perdre son effet. Les supports permettent aussi de travailler la mobilité, la force et la stabilité progressivement, sans tension superflue.
L'usage des supports n'est donc pas une simplification de la pratique. Au contraire, ils aident à exécuter les asanas avec plus de justesse, à mieux comprendre le travail du corps et à développer peu à peu ses possibilités.