Йога Айенгара — современная система йоги, созданная Б. К. С. Айенгаром в XX веке на основе многолетней практической работы с учениками в Индии и на Западе. Наблюдая за людьми с разными физическими возможностями, он пришёл к тому, что классические асаны не всегда доступны каждому и нуждаются в адаптации.
Так появился его особый подход к практике: точность, внимание к деталям, постепенность и использование вспомогательных материалов — блоков, ремней, одеял, стульев и верёвок. Айенгар значительно развил и систематизировал их применение, чтобы сделать работу в асанах доступнее для людей разного возраста, уровня подготовки и физических возможностей.
Благодаря этому йога Айенгара стала одним из направлений, сыгравших важную роль в распространении йоги на Западе. Его книги стали самыми популярными среди практикующих йогу.
В 2004 году Б. К. С. Айенгар вошёл в список TIME 100 — 100 наиболее влиятельных людей мира.
